KPMG asutati 1987. aastal Peat Marwick International (PMI) ja Klynveld Main Goerdeler (KMG) firmade ühinemise tulemusena. Organisatsiooni ajalugu kajastub tema nimes, mis on moodustatud firmale alusepanijate nimetähtedest:

• K tähendab Klynveld. Peat Klynveld asutas 1917. aastal Amsterdamis audiitorfirma Klynveld Kraayenhog & Co.
  
• P tähendab Peat. William Barclay Peat asutas 1870. aastal Londonis audiitorfirma Willian Barclay Peat & Co.
  
• M tähendab Marwick. James Marwick asutas 1897. aastal koos Roger Mitchelliga New Yorgis audiitorfirma Marwick, Mitchell & Co.
  
• G tähendab Goerdeler. Dr. Reinhard Goerdeler oli palju aastaid Deutsche Treuhand-Gesellschaft esimees ja hiljem KPMG juhatuse esimees.

KPMG oli esimene rahvusvaheline audiitorfirma, mis Eestis uksed avas. KPMG Tallinna büroo asutati 1992. aastal. Tartus avati büroo 1998. aastal. 1992. a alustasime kümnekonna inimesega, kuid praegu läheneb töötajate arv sajale. Audiitorbüroost oleme kasvanud kaasaegseks ärinõustamisfirmaks.